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app华体会网址的分辨率和精度与运动控制有着密切联系

更新时间： 2019-09-26　　点击次数： 1361次

　　*，对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的app华体会网址，我们在选择app华体会网址时，不仅要考虑app华体会网址的类型，还要考虑app华体会网址的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是app华体会网址的分辨率和精度与运动控制有着密切的联系，今天我们就跟大家聊聊伺服app华体会网址的分辨率和精度。
　　分辨率是指app华体会网址每个计数单位之间产生的距离，它是app华体会网址可以测量到的小的距离。
　　对于旋转app华体会网址来说，分辨率一般定义为app华体会网址旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。而对于直线app华体会网址来说，分辨率常常被定义为两个量化单位之间产生的距离，通常给定的单位是微米(μm)或者纳米(nm)。
　　值app华体会网址分辨率一般被定义为位的形式，因为值app华体会网址输出是基于app华体会网址实际位置的二进制“字”。一位是一个二进制单位，如16位等于216，或者65536。因此，一个16位app华体会网址每圈提供65536个量化单位。
　　app华体会网址精度(accuracy)
　　精度用于衡量正常情况下实际值和设定值之间可重复的平均偏差的量值，对于旋转app华体会网址来说，一般被定义为角秒或者角分，同时对于直线app华体会网址来说精度一般为微米。
　　一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。例如，两个同样精度的旋转app华体会网址,一个分辨率是3600PPR,而另外一个是10000PPR。低分辨率的app华体会网址(3600PPR)可以提供0.1°的测量距离，而高分辨率的app华体会网址可以提供一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率app华体会网址仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。

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